Tento jednolodní původně románský venkovský kostel stojí na místě zaniklé farní osady Plotiště. Byl postaven před polovinou 13. století v románském slohu, což dokazují půdorys budovy i kamenná křtitelnice. V roce 1760 byl výrazně pozdně barokně přestavěný a byla přistavena sákristie. V roce 1876 byla k průčelí přistavena věž. V roce 2014 proběhla jeho generální oprava a zároveň byla rekonstruována hřbitovní zeď a márnice.
Oltářní obraz sv. Petra a Pavla od Jana Umlaufa z roku 1890.